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Networked control systems - can global control be possible?
Networked control systems - can global control be possible?
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调查梳理了LLM在控制系统中的集成挑战
一篇新发表在arXiv上的调查论文探讨了大型语言模型（LLM）在网络控制系统（NCS）、网络物理系统（CPS）和多智能体网络系统（CNS）的控制循环中的集成问题。该论文讨论了LLM固有的缓慢、随机特性与这些物理系统严格的稳定性和安全要求之间的固有冲突。它提出了一个框架，其中LLM充当调整高级目标的慢速监督者，而一个快速、经过认证的内部循环则确保物理稳定性，将LLM集成挑战映射到诸如延迟和丢包等经典控制问题。该调查强调了一个常见的权衡：…
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深度强化学习增强人工胰腺控制系统
研究人员开发了一种新的人工胰腺系统深度强化学习（DRL）方法，旨在提高能源效率。该方法引入了一个与血糖变化相关的基于规则的标准来触发控制更新，而不是依赖固定的周期性间隔。这允许不规则的决策制定，被表述为半马尔可夫决策过程，并在数值实验中显示出在保持控制性能的同时提高了通信效率。