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LLM驱动的机器人通过新颖的策略改进来导航去中心化系统

研究人员开发了一种使用模式约束语言模型在去中心化系统中进行机器人导航的新方法。该方法将大型语言模型（LLM）策略代理、上限置信度（UCB）老虎机和双深度Q网络（Double DQN）控制器集成到每个机器人上。该系统在NetLogo-Python实现中进行了测试，结果表明完整的配置在所有测试场景中都成功到达了目标，并且与其它配置相比，中位数完成时间显著缩短。