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TOOL · CL_219185 · Aug 26 · 04:00

MLLMs 将图像转换为具有物理基础的交互式 3D 场景

研究人员开发了 NeoWorld-Pro，一个使用多模态大语言模型 (MLLMs) 将单个 RGB 图像转换为交互式 3D 环境的可执行程序的框架。该方法将场景重建重新表述为过程式编程，能够指定对象的几何形状、关节和物理属性。一个物理闭环机制通过在物理引擎中验证程序的执行来完善这些程序，确保物理上合理的交互和准确的空间关系。在稳定堆叠和精细操作等任务中，NeoWorld-Pro 的性能优于现有方法。