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TOOL · CL_229369 · Sep 1 · 04:00

新框架 $\mathcal{N}_0$-Foundation 推动机器人触觉智能发展

研究人员推出 $\mathcal{N}_0$-Foundation，一个用于触觉赋能的具身操作新框架。该系统集成了触觉传感硬件、大规模多模态数据和新颖的表示学习技术。该项目包括 NeoData 的开发，这是一个包含超过 30,000 小时同步视觉和触觉演示的数据集，以及 OpenNeoData，一个 5,000 小时的开源子集。此外，他们还提出了 NeoForce，一个用于学习跨不同传感器可迁移触觉表示的视觉-触觉表示模型，以及一个用…