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Neha Nagaraja

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RESEARCH · CL_181222 · Aug 1 · 16:31

物理提示词注入攻击危及视觉语言模型控制的机器人

研究人员调查了视觉语言模型（VLM）控制的机器人中的提示词注入攻击。第一项研究系统地检查了使用机器人视野中的对抗性文本进行的物理提示词注入，对攻击进行了分类，并在三个前沿 VLM（GPT-4o、Gemini 2.5 Flash、Qwen3-VL-32B）上进行了测试。这些攻击的成功率在 5% 到 29.4% 之间，其中冒充权威和否定攻击被证明具有跨模型可转移性。第二项研究侧重于多智能体机器人系统，证明提示词注入会导致对抗性行为并在智能…