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Neelay Junnarkar

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TOOL · CL_66096 · Jun 2 · 04:00

新方法综合具有稳定性的神经网络控制器

研究人员开发了一种新颖的方法来创建能够保证系统稳定性和性能边界的神经网络控制器。该方法利用积分二次约束（IQCs）来模拟植物和神经网络激活函数中的不确定性。该方法构建了一个线性矩阵不等式（LMI）来综合控制器，然后将其用于基于投影的训练过程，以确保满足这些耗散性保证。通过倒立摆和柔性杆系统的数值示例证明了该技术的有效性。