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RESEARCH · CL_86903 · Jun 11 · 15:44

NavWAM 通过集成的前瞻和动作增强机器人视觉导航

研究人员开发了 NavWAM，这是一种新颖的扩散-Transformer策略，旨在增强机器人面向目标的视觉导航。与需要单独规划模块的先前方法不同，NavWAM 将未来预测与动作和价值目标相结合，从而可以直接利用视觉前瞻进行机器人控制。该模型在模拟和真实世界导航任务中都展示了优于现有基于规划的世界模型的性能。