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NavVerse

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  1. RESEARCH · CL_158817 ·

    新的NavVerse基准测试机器人室内到室外导航技能

    研究人员推出NavVerse,这是一个新的、支持物理的基准测试,旨在评估机器人在单个连续场景中必须在室内和室外环境之间转换的具身导航能力。现有的基准测试通常分别评估这些环境,并抽象出关键的执行细节,如边界穿越和适应性。NavVerse包含100个室内场景、50个城市室外场景和50个室内到室外场景,总共在物体导航、视觉语言导航和地点导航任务中包含10,000个场景。使用强化学习和视觉语言代理基线的初步实验表明,当前的系统在跨上下文导航方…