NAVSIM v1

新的VLA框架改进自动驾驶规划

研究人员推出CoWorld-VLA，一个旨在增强端到端自动驾驶系统的新型框架。这种多专家世界推理方法将互补的世界信息编码到Vision-Language-Action模型中的专家token。这些token显式地模拟了语义交互、几何结构、动态演化和自我轨迹，作为可访问的动作规划条件信号。在NAVSIM v1基准上的实验表明，CoWorld-VLA在场景生成和规划方面具有竞争力，特别是在避碰和轨迹精度方面。