PulseAugur
实时 09:18:54
实体 Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds

Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds

PulseAugur coverage of Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds — every cluster mentioning Navigating the Proximity-Safety Balance: Constraint Decomposition for Human Following in Pedestrian Crowds across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
1
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
1
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_195959 ·

    机器人研究采用新的强化学习方法解决人群中人类跟随问题

    研究人员开发了一种新颖的方法,以提高在拥挤环境中运行的机器人系统的人类跟随能力。该方法将复杂任务分解为主要奖励信号和单独的成本约束,从而可以明确控制目标接近度和整体安全性之间的平衡。通过量化人类运动的预测不确定性,该系统在不可预测的情况下提高了安全性,并在模拟和现实世界场景中都表现出有效的性能。