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NavGPT VLA

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TOOL · CL_289325 · Oct 9 · 04:00

NavGPT-3 系统将大型语言模型与具身智能体的动作策略相结合

研究人员开发了 NavGPT-3 系统，该系统将语言模型与具身智能体的动作策略相结合。这种集成通过将推理、动作和监控作为单独的线程运行来实现分层导航，并由一个运行时管理，该运行时可以响应现实世界事件将控制权切换到机器人的运动。该系统的动作策略 NavGPT VLA 在超过 1900 万个示例上进行了训练，在 R2R-CE 和 RxR-CE 等导航基准测试中取得了最先进的成果，在成功率和路径保真度方面与人类表现相当。