NavGen

NavGen 使用生成模型为3D导航创建大规模数据集

研究人员开发了NavGen，一个新颖的文本到视频数据生成管道，它利用高保真视觉生成模型为具身3D导航创建大规模数据集。这种方法旨在克服现有数据集的局限性，这些数据集要么存在模拟到现实的差距，要么收集成本高昂。NavGen 生成了大约40万个导航片段，包括针对长尾场景的风格多样化数据，并已证明与在现有数据集上训练的模型相比，性能和现实世界可迁移性有所提高。