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TOOL · CL_344268 · Nov 6 · 05:00

OpenNWM 导航模型使用潜在动作预训练以提高泛化能力

研究人员开发了 OpenNWM，这是一种新颖的导航世界模型，旨在提高在各种真实环境中跨领域泛化能力。该模型利用大规模、无动作导航视频上的潜在动作预训练来学习通用的潜在动作。通过面向动作的后训练来进一步完善这种方法，以使其与物理运动保持一致。为了支持这一点，我们策划了一个名为 NavAnywhere 的新数据集，其中包含来自 15 个来源的 1750 万个视觉观察，捕捉了各种导航场景和运动模式。