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TOOL · CL_344508 · Nov 6 · 05:00

新框架将三维物体放置建模为基于物理的跌落至平衡过程

研究人员开发了一个名为可变形接触感知放置（DCAP）的新框架，用于三维物体放置任务。与预测刚性姿态的先前方法不同，DCAP将物体放置建模为跌落至平衡的过程，考虑了重力和摩擦等物理相互作用。这种方法将语义意图与物理实现分离开来，从而实现更准确、更自然的放置。评估表明，DCAP在物理性和自然性、人类偏好以及减少物体穿透方面显著优于现有方法。