NADH-ubiquinone oxidoreductase subunit G NuoG SO_1016
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新的VLA-ULAP系统通过减少云调用来提高边缘AI效率
研究人员开发了VLA-ULAP系统，该系统结合了基于云的视觉-语言-动作（VLA）模型和一个轻量级的本地预测器，以提高边缘设备的效率和速度。这种方法显著减少了所需的远程VLA调用次数，在保持高成功率的同时降低了推理时间和能耗。VLA-ULAP在NVIDIA Jetson Orin Nano等硬件上展示了其有效性，在模拟和物理环境中均优于其他方法。
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NeuralActuator 模型改进机器人动力学和力感知 · 跟踪 2 个来源
研究人员开发了 NeuralActuator，这是一种新颖的神经网络模型，旨在改进机器人动力学建模和外部力感知。该模型通过考虑摩擦和滞后等因素，解决了传统驱动器模型（尤其是在低成本平台上）的不足之处。NeuralActuator 联合预测用于轨迹传播的广义力代理、带有接触概率门的外部力以及电机状况评分。该系统已在 OpenManipulator-X、SO-101 和 Franka Emika Panda 等各种机器人平台上得到验证，证…
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AWS Strands SDK 简化机器人 AI 训练和部署
AWS 发布了 Strands Robots SDK，这是一个开源工具包，旨在简化在机器人硬件上训练和部署 AI 模型的过程。该 SDK 集成了包括 LeRobot 堆栈和 Hugging Face Hub 数据集在内的各种组件，允许用户组合能够记录演示、训练策略和协调机器人集群的代理。这个新 SDK 旨在通过最少的代码更改，将从 Hugging Face Hub 上的数据收集到物理机器人上的执行的整个工作流程进行简化，支持模拟和真实硬件。