N0-VTLA

行智具身与复旦的30,000小时触觉数据让机器人获得“触感”

行智具身与复旦大学发布了一系列技术报告，介绍了N0系列模型，旨在通过整合触觉数据来增强具身智能。该项目包括一个包含超过30,000小时视觉-触觉交互数据的大型数据集，以及用于统一触觉表示的N0-Foundation模型和用于预测性触觉感知的N0-VTLA模型。这些进展旨在提高机器人的操纵能力，使它们能够通过触觉更好地理解和与物理世界互动，超越纯粹的视觉感知。