MVTOP

新的MVTOP方法使用多视图Transformer进行目标姿态估计

研究人员开发了MVTOP，一种使用多个摄像机视图估计刚性目标姿态的新方法。这种基于Transformer的方法在早期融合了特定视图的特征，使其能够解决单视图方法无法解决的姿态歧义。MVTOP通过视线对多视图几何进行建模，并能处理变化的相机参数，在一个自定义的合成数据集上优于现有的多视图和单视图方法，并在YCB-V数据集上取得了有竞争力的结果。