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  1. TOOL · CL_123124 ·

    新的3D模拟器从RGB视频中学习物理

    研究人员开发了3DGSim，一个新颖的3D模拟器，能够直接从多视角RGB视频中学习物理交互。该框架将3D场景重建、粒子动力学预测和视频合成整合到一个端到端的系统中。通过利用基于粒子的潜在表示和高斯泼溅进行渲染，3DGSim能够捕捉各种物理行为，包括刚体、弹性体和布料动力学，以及逼真的光照效果。