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  1. TOOL · CL_15808 ·

    MVP-LAM 学习以动作为中心的潜在动作，以改进 VLA 预训练

    研究人员开发了 MVP-LAM，一种从多视角视频中学习以动作为中心的潜在动作的新颖方法。该方法使用跨视角重建目标来确保潜在动作即使在减少了特定视角线索的情况下，也能提供关于真实动作的信息。使用 MVP-LAM 的潜在动作对视觉-语言-动作模型进行预训练，已在各种基准测试中证明了下游操作性能的提高。