MultINav-Agent

新的基准和代理框架解决了交互式具身导航问题

研究人员推出了 MultINav-Bench，这是一个专为涉及交互式元素的具身导航任务设计的新基准。该基准通过包含需要操纵物体（例如打开门或容器）才能到达目标的场景来解决现有任务的局限性，这些物体会改变空间连通性和目标可见性。该基准包含 3,000 个跨各种任务类型的试验，并提供交互必要性的注释。除了基准之外，该团队还提出了 MultINav-Agent，这是一个利用状态条件交互图来指导导航和交互决策的框架。