MultiFly

MultiFly 数据集提供多模态航空感知基准

研究人员推出了 MultiFly，这是一个专为使用无人机 (UAV) 进行多模态航空感知而设计的真实世界数据集。该数据集包含 RGB、热成像、LiDAR 和雷达模态的同步数据，并对 15 个语义类别进行了逐帧标注。为了简化标注过程，标签从少量手动标注的 RGB 图像高效地迁移到其他模态，与保留的标注和跨模态对的语义一致性达到了高度一致。MultiFly 旨在为多模态航空感知研究提供一个可扩展的基础，并为这些多样化数据类型的语义分割建立新的基准。