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multi-robot placement

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  1. RESEARCH · CL_228484 ·

    新分布式 GNE 算法用于多机器人放置

    研究人员开发了一种新颖的完全分布式算法，用于解决多机器人放置场景中的广义纳什均衡问题 (GNEP)。这种新方法在无需交换拉格朗日乘数的情况下即可收敛，从而减少了通信开销并增强了隐私。该算法已在多机器人放置任务中得到验证，并提供了连续时间和离散时间方案。