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实体 Multi-Robot Ordered Storage and Retrieval Problem at Maximum Capacity

Multi-Robot Ordered Storage and Retrieval Problem at Maximum Capacity

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  1. RESEARCH · CL_193068 ·

    新算法优化多机器人仓库运营,兼顾密度和速度

    一篇新研究论文介绍了一种用于优化自动化仓库中多机器人系统的新型算法,专门解决了在保持高检索吞吐量的同时最大化存储密度这一挑战。所提出的优先级规划方法保证了完整性并防止了死锁,为检索序列中的不确定性提供了可扩展性和鲁棒性。实验表明,随着机器人数量的增加,性能接近线性提高,鲁棒性安排的开销可忽略不计。