Multi Marginal Optimal Transport

MAPF solved via multi-marginal optimal transport and Schrödinger bridges

研究人员开发了一种新方法，通过将其重新表述为一种特定的多边际最优传输（MMOT）问题来解决多智能体路径查找（MAPF）问题。该方法利用马尔可夫结构将MMOT的计算复杂度降低到多项式大小的线性规划。对于大规模应用，该方法通过薛定谔桥进一步调整，薛定谔桥提供了一种迭代的、Sinkhorn类型的解决方案，在保持近乎最优结果的同时显著降低了复杂度。