Multi-lidar

新型硬件电路同步路侧感知系统的激光雷达和摄像头数据

研究人员开发了一种开源的硬件触发时间同步电路，旨在精确对齐来自多个路侧传感器（特别是激光雷达和摄像头）的数据。该模块化系统使用激光雷达同步脉冲作为参考，为每个摄像头生成时间延迟的触发脉冲，从而能够灵活适应不同的传感器配置。在配备激光雷达和三个摄像头的路侧系统上进行的实验表明，该电路能够实现稳健且可重复的同步，最大限度地提高了跨传感器的一致性，以改善环境感知。