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实体 Multi-Drone Distributed Model Predictive Control

Multi-Drone Distributed Model Predictive Control

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  1. TOOL · CL_254254 ·

    新的可变时域方法增强了多无人机碰撞避免能力

    研究人员开发了一种新颖的冲突预测可变时域方法,用于多无人机分布式模型预测控制。该方法允许每架无人机根据其外推的飞行轨迹和邻近无人机的预测冲突时间动态调整其预测时域。与固定时域方法相比,该系统旨在降低计算成本并提高碰撞避免效率,同时保持递归可行性和渐近稳定性保证。