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实体 Multi-Agent Sokoban

Multi-Agent Sokoban

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  1. TOOL · CL_273605 ·

    新规划器应对复杂的多智能体 Sokoban 挑战

    研究人员开发了一种名为 Sokoban-LaCAM 的新规划器,能够高效地解决多智能体 Sokoban 游戏实例,该游戏涉及智能体推动箱子到目标位置。该方法利用了多智能体路径查找 (MAPF) 的最新进展,以处理多智能体带来的复杂性,例如增加的分支因子以及集成任务分配和无碰撞路径查找的需求。Sokoban-LaCAM 规划器通过成功管理数十个智能体和箱子,同时保持完整性和最终最优性,展示了其可扩展性,这表明 MAPF 可用于更广泛的集…