Multi-Agent Network Systems

调查梳理了LLM在控制系统中的集成挑战

一篇新发表在arXiv上的调查论文探讨了大型语言模型（LLM）在网络控制系统（NCS）、网络物理系统（CPS）和多智能体网络系统（CNS）的控制循环中的集成问题。该论文讨论了LLM固有的缓慢、随机特性与这些物理系统严格的稳定性和安全要求之间的固有冲突。它提出了一个框架，其中LLM充当调整高级目标的慢速监督者，而一个快速、经过认证的内部循环则确保物理稳定性，将LLM集成挑战映射到诸如延迟和丢包等经典控制问题。该调查强调了一个常见的权衡：…