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2026-06-24 product_launch A new open-source simulator, MuJoFil, has been released, designed for high-fidelity vision reinforcement learning training. 来源

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TOOL · CL_109001 · Jun 24 · 19:07

新的开源模拟器 MuJoFil 针对高保真视觉 RL 训练

一个名为 MuJoFil 的新开源模拟器已被开发出来，旨在解决现有工具（如 MuJoCo）在进行高保真视觉强化学习（RL）训练方面的局限性。MuJoFil 将 Nvidia 的 GPU 原生 Newton Physics Engine 与 Google 的 Filament 渲染引擎相结合，并对其进行了重大修改以实现原生 GPU 操作，从而能够进行并行模拟渲染。这种方法支持更易于访问和并行化的训练管道，支持 PBR 纹理和各种 3D …