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MuJoCo-drones-gym
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开发者发布 MuJoCo-drones-gym 以用于多智能体 RL 无人机环境
一位开发者创建了一个用于多智能体强化学习 (RL) 和无人机环境的新软件包，可在 GitHub 上获取。该项目名为 MuJoCo-drones-gym，旨在为 RL 社区提供一个有用的工具。开发者正在寻求关于改进、附加功能和错误修复的反馈，并欢迎社区的贡献和问题报告。
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新的 MuJoCo-Drones-Gym 模拟器增强了多无人机强化学习研究
研究人员开发了 MuJoCo-Drones-Gym，这是一个用于多无人机强化学习的开源模拟环境。它构建在 MuJoCo 物理引擎之上，提供 GPU 加速，并支持灵活的物理模型、动作接口和观察空间。该环境旨在解决物理保真度、多智能体能力以及深度强化学习所需的高吞吐量之间的权衡问题。