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MPArt-90

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TOOL · CL_129515 · Jul 7 · 04:00

GaussianArt 统一可动对象几何与运动进行重建

研究人员开发了 GaussianArt，一种通过使用 3D 高斯统一几何和运动建模来重建可动对象的新方法。该方法提高了鲁棒性，可以处理多达 20 个部件的对象，显著优于通常在 2-3 个部件以上就难以处理的先前方法。为了评估系统的可扩展性和泛化能力，创建了一个名为 MPArt-90 的新基准，其中包含 20 个类别中的 90 个可动对象。实验表明，GaussianArt 在部件级几何和运动估计方面具有卓越的准确性，可应用于机器人仿真和…