Motus2

Motus2：用于灵巧操作的自演化世界模型发布

研究人员介绍了 Motus2，这是一种新颖的、用于灵巧操作任务的自演化通用世界模型。该模型将感知、预测、行动、评估和改进整合到一个统一的系统中。Motus2 通过模型和数据扩展来推进世界建模，其特点是拥有一个具有共享权重的单一模型，该模型暴露策略、模拟器和评估器接口，以实现闭环决策和学习。该系统利用专家演示进行行动学习，利用次优交互进行动力学和价值学习，并整合了立体视觉、触觉反馈和仿生硬件。