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TOOL · CL_64927 · Jun 2 · 03:57

清华AIR发布UniLab，机器人训练速度提升10倍

清华大学AIR DISCOVER实验室的研究人员推出了UniLab，一个用于机器人强化学习训练的开源框架。这种新架构采用了异构方法，将物理模拟卸载到CPU，同时利用GPU进行策略训练，显著缩短了训练时间。UniLab在训练人形机器人方面实现了高达10倍的速度提升，并且兼容包括Mac在内的各种硬件，摆脱了对CUDA的依赖。