Motorized Two-Wheelers

新的MotoVerse基准针对两轮车的预测感知

研究人员推出MotoVerse，一个旨在提高机动两轮车（MTWs）在复杂交通环境中（尤其是在全球南方）预测感知能力的新基准。该基准包含近1000个机动片段的数据集和超过31,000个道路参与者的轨迹数据，支持机动预测和轨迹预测等任务。初步实验表明，虽然视频骨干网络在机动早期就能达到高精度，但通用视觉语言模型需要更长的观察时间，并且在性能上落后于传统模型，尽管微调显示出潜力。