MotionSync

MotionSync系统通过标签高效跟踪增强自动驾驶3D感知能力

研究人员开发了MotionSync，一个旨在提高自动驾驶3D感知效率和准确性的新系统。该系统将因果跟踪与非因果优化分离，允许单一架构同时满足在线和离线标注需求。MotionSync采用一个经过不确定性校准的因果跟踪器和一个进行平滑和填补空缺的非因果优化器，显著提高了伪标签质量。在Waymo数据集上用于自动标注时，MotionSync仅使用25%的人工标签就达到了全监督mAP的96.9%，证明了其在降低标注成本方面的有效性。