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RESEARCH · CL_79523 · Jun 8 · 12:05

人体姿态识别系统解读意图以实现机器人通信

研究人员开发了一种仅使用二维人体姿态数据即可实时识别交流意图的方法。该方法特别适用于救援任务等长距离场景中低成本、设备上的“人-机”通信。该研究引入了一个包含十种交流意图的新数据集，并对各种模型进行了基准测试，评估了嵌入式硬件上的准确率和帧率。此外，该研究提出使用模型的自回归自一致性作为其预测的无监督可靠性度量。