Motion-aware Sparse Tracker

新的MaST跟踪器实现了最先进的轻量级目标跟踪

研究人员开发了运动感知稀疏化跟踪器（MaST），这是一个新的框架，旨在提高目标跟踪的效率，以便在边缘设备上进行实时部署。MaST通过使用轻量级的运动先验来优化令牌重要性分数，从而实现更早、更稳定的计算令牌缩减。此外，它还具有一个原生的稀疏预测头，直接在保留的令牌上操作，无需进行密集重塑即可减少冗余计算。实验表明，MaST-tiny的性能优于以往的轻量级跟踪器，在Jetson Nano上运行时，AUC和SUC得分更高，速度几乎是其两倍。