Moon landing

新型神经网络优化月球着陆器轨迹

研究人员开发了一种新颖的最优性感知神经网络（OINN）方法，用于优化月球着陆器在动力下降过程中的轨迹。该方法将最优性的必要条件，如庞特里亚金最小原理和Hamilton-Jacobi-Bellman方程，直接硬编码到网络架构中。OINN方法与独立求解的边值问题和蒙特卡洛模拟进行了测试，结果显示出高度一致性，且残差始终很小，表明其在计算成本固定的情况下具有实时部署的潜力。