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Mola
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- 2026-05-12 research_milestone Publication of a new method for robot manipulation. 来源
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虎鲸“炸毁”太阳鱼，展现惊人捕猎和玩耍行为 · 追踪1个来源
发表在《Frontiers in Ethology》上的一项新研究详细介绍了一种前所未有的虎鲸行为，即个体撞击死去的太阳鱼，导致尸体碎片化。这种“抓住并撞击”策略最早于2021年被观察到，被认为有助于幼年虎鲸获取营养组织，也可能是一种社交学习和玩耍的形式。这项发现是通过科学家、生态旅游运营商和公民科学家在加利福尼亚湾使用无人机和水下摄像机合作实现的。
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SemiAnalysis 提供鱼类速成班，区分真实与虚构
SemiAnalysis 正在提供关于各种鱼类的速成课程，重点介绍它们的独特特征。该系列涵盖了冰鱼（Icefish），因缺乏血红蛋白而血液呈透明状；以及美洲狮鱼（Pumafish），被描述为一种光滑的虚构水生生物。它还详细介绍了扳机鱼（Triggerfish），以其强壮的下颚和锁定的背鳍而闻名；以及夏威夷州鱼（Humufish），夏威夷州的官方州鱼，属于一种礁石扳机鱼。此外，还介绍了斑马鱼（Zebrafish），一种身上有条纹的小型淡…
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新的MoLA方法将机器人视频想象与动作执行相结合
研究人员开发了一种名为MoLA（潜在动作混合）的新方法，通过更好地利用预测的未来视频帧来改进机器人操作。MoLA采用预训练的逆动力学模型混合，将这些想象的未来转化为可执行的动作。该方法捕捉各种视觉线索以推断物理上合理的动作，从而弥合了视频生成与策略执行之间的差距。在模拟和真实世界任务上的评估表明，MoLA提高了任务成功率、时间一致性和泛化能力。