mojito

MOJITO框架通过统一的传感器到动作学习推动自动驾驶发展

研究人员推出了一种新颖的端到端自动驾驶框架MOJITO，该框架利用模态联合学习。这种方法绕过了传统的两阶段流程，允许规划模块直接访问和处理图像和LiDAR等多模态传感器数据。MOJITO在NAVSIM v1和NAVSIM v2数据集上展示了最先进的性能，分别达到了88.9 PDMS和88.4 EPDMS。该框架在可扩展性、指令遵循和生成多样化轨迹方面也显示出潜力。