Mohammadreza Nematollahi

新的自适应控制架构确保了多智能体系统在网络攻击下的鲁棒性约束

研究人员开发了一种新的自适应控制架构，旨在确保多智能体系统在面临执行器网络攻击时具有鲁棒性的输出约束。该系统采用双层方法：一个虚拟执行器重构层，利用部分状态测量来对抗攻击；以及一个通过自适应协议生成命令的网络接口。所提出的方法在调整时不需要全局图知识，并且在特定的网络条件下，可以实现渐近约束，物理输出在由局部控制器确定的残差范围内收敛到领导者的凸包。四旋翼无人机的仿真结果证明了该系统在从攻击中恢复和保持约束跟踪方面的有效性。