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实体 Mohammad Khoshkdahan

Mohammad Khoshkdahan

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  1. TOOL · CL_29264 ·

    TriBand-BEV系统实现实时仅激光雷达行人检测

    研究人员开发了TriBand-BEV，一种使用仅激光雷达数据的新型实时3D行人检测系统。该系统将3D激光雷达点云编码为具有三个高度频带的轻量级2D鸟瞰图（BEV）张量，有效地将3D检测问题转化为2D问题。TriBand-BEV可以同时检测多种道路使用者，并在KITTI数据集上实现了最先进的性能，即使在遮挡情况下也能展现出鲁棒的检测能力。