Mohammad Eskandari

VR和VLM增强机器人在危险环境中的态势感知能力

研究人员开发了一个虚拟现实（VR）框架，用于研究配备视觉语言模型（VLM）的机器人在危险环境中如何提高态势感知能力。该系统允许机器人在模拟的危险环境中进行探索，利用VLM识别潜在风险，并通过沉浸式VR界面将这些发现呈现给人类操作员。用户研究表明，参与者更倾向于使用带有注释的VR界面，并报告了高清晰度、高有用性和高舒适度，这表明这种组合方法在提高关键情况下的安全性方面是有效的。