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TOOL · CL_69673 · Jun 2 · 02:30

ModuLoop框架使用LLM进行机器人控制代码生成

研究人员开发了一个名为ModuLoop的新框架，用于生成机器人控制任务的低级代码。该系统利用预训练的大型语言模型（LLM）来规划和创建代码，然后通过集成的调试探针执行。闭环过程允许迭代改进和纠正，从而能够创建精确、可执行的控制程序。ModuLoop已成功应用于实际的机器人任务，包括相机校准和抓取放置操作，展示了高精度和自主性。