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Modular Uplink Principle

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  1. TOOL · CL_229458 ·

    MANTLE框架为火星探测器实现自适应行星感知

    研究人员开发了MANTLE，一个专为自主机器人平台设计的自适应行星感知新框架。该系统利用共享的DINOv2骨干网络和特定任务的头部，用于地貌分类和巨石分割，在火星地形数据上实现了高精度。一项关键创新是模块化上行链路原理，允许在地球上训练新的感知能力并上传，而无需进行完整的模型再训练，从而使未来的探测器能够持续适应和改进。