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Modular Production Systems

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  1. TOOL · CL_247826 ·

    新的基于模型的强化学习方法优化模块化制造系统

    研究人员开发了一种使用基于模型的强化学习来控制柔性制造系统的新方法。该方法将近似逆过程模型纳入强化学习策略训练中，有助于将驱动动力学学习与状态空间动力学学习分离开来。该框架在实验室模块化生产测试台上进行了测试，并在性能和训练速度方面均显示出更高的效率，尤其是在离策略算法方面。