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TOOL · CL_50913 · May 26 · 04:00

Mode-as-Sequence 框架提高了运动预测的准确性

研究人员推出了一种新颖的多模态运动预测框架 Mode-as-Sequence，该框架通过对预测的未来轨迹之间的依赖关系进行建模，解决了稀疏监督的挑战。该方法旨在生成更多样化和可靠的预测，提高置信度排序和准确性。该框架包括两种实现方式：ModeSeq 和 Parallel ModeSeq，它们在 Waymo Open Dataset 挑战赛中展示了最先进的性能，并在关键预测赛道上获得了第一名。