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ModelNet-C

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TOOL · CL_158780 · Jul 23 · 04:00

新框架增强3D模型对点云损坏的鲁棒性

研究人员开发了一个名为PSFT的新框架，以提高3D预训练模型在点云分类中对噪声和损坏点的鲁棒性。该方法自适应地选择有影响力的点以抑制异常值，并使用提示生成分支进行高效的下游适应。PSFT在ModelNet-C和ModelNet40-C等基准数据集上持续降低损坏误差，并在ScanObjectNN-C上取得了强劲的结果。