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MobileVLA-R1

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TOOL · CL_254019 · Sep 5 · 00:00

MobileVLA-R1 2.0 通过推理和强化学习提升机器人指令遵循能力

研究人员推出了 MobileVLA-R1 2.0，一个旨在增强移动机器人遵循复杂、长时程指令能力的新框架。该系统集成了结构化推理、强化学习和思维链对齐，以弥合高级理解与低级机器人控制之间的差距。在包括 Unitree Go2 和 G1 机器人的导航和操作等各种任务上的评估显示，与先前版本相比有了显著改进，尤其是在真实世界的移动操作场景中。