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实体 Mobile manipulator

Mobile manipulator

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  1. TOOL · CL_174045 ·

    新的TASP方法将多样化的机器人技能整合到复杂任务中

    研究人员开发了一种名为任务与技能规划（TASP）的新型机器人分层规划方法。该方法将包括学习到的、力控制的和黑盒策略在内的多样化、预先存在的技能整合到一个单一的规划框架中。该方法使用可组合交互原语（CIPs）来连接这些技能，从而实现规划时细化和执行时调整。TASP已在真实的双臂和移动机械人上成功演示，使其能够解决复杂的、长周期的任务。